Una proporción significativa del empleo en América Latina se lleva a cabo en la informalidad. El mercado laboral mexicano se caracteriza por un significativo número de transiciones del empleo informal al empleo formal, pero los estudios para México sólo han caracterizado las transiciones de un estado a otro en el mercado laboral en un período corto de tiempo. El objetivo de este trabajo es analizar las condiciones de ingreso y estabilidad laboral de los trabajadores en el mercado laboral mexicano que se insertan a la formalidad en el curso de su vida laboral, después de haber iniciado en la informalidad en su primer empleo. Para ello comparamos las condiciones de ingreso y estabilidad laboral en 2010 entre los trabajadores formales utilizando dos grupos: quienes tuvieron su primer empleo en la informalidad y quienes tuvieron su primer empleo en la formalidad. Se utiliza una encuesta con representatividad nacional urbana del país en 2015 levantada por el Instituto Nacional de Estadística y Geografía. Se construyen matrices de transición entre el primer empleo, el empleo en 2010 y el empleo en 2015, se realizan regresiones para conocer las condiciones de ingreso y modelos probit para analizar la estabilidad laboral en la trayectoria en 2010 y 2015. Se halló que una proporción significativa de quienes fueron empleados informales en su primer empleo acceden posteriormente a empleos formales; esto es cierto particularmente para quienes iniciaron su vida laboral como empleados subordinados. Sin embargo, este trabajo aporta evidencia empírica de que el acceso al empleo formal desde la informalidad ocurre en condiciones de desventajas en ingresos y contratación de largo plazo, algo que no desaparece después de 5 años de observación, por lo que el inicio de la vida laboral en la informalidad está asociado a desventajas permanentes en el mercado de trabajo.